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这部分不再更新了,内容很多。我个人专门学习这个的,有问题的加我私聊吧,q:1843357931
1.C++, 利用move_group_interface包可以方便使用move_group
2.Python,利用 3.GUI(界面),利用Motion Planning 的 Rviz插件。@2. moveit_commander
作用: 获得关节, 连杆信息; 设置关节, 连杆状态;获得关节信息,位置关系,雅克比矩阵; C++
https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
这个时候 调用的是你自己的笔记本上的摄像头,要去launch文件中把video0改成video1就可以调用外接摄像头啦!(一般默认笔记本自带摄像头是video0)
easy_handeye包:https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye
vision_visp包:https://github.com/lagadic/vision_visp aruco_ros包:https://github.com/pal-robotics/aruco_ros ros-kinetic-visp包:1.
2. [矩阵运算-拼接] https://www.cnblogs.com/chamie/p/4870078.html https://www.cnblogs.com/itdyb/p/5735911.html 3.1.机械臂跟随手臂动作
https://www.youtube.com/watch?v=Qk_EETR0xx4 https://www.instructables.com/id/Gesture-Controlled-Robotic-Arm-Using-Kinect-Arduin/3. github:
Core Packages
https://github.com/ros-industrial-consortium/tesseract https://github.com/ros-industrial-consortium/trajopt_rosExamples
https://github.com/Jmeyer1292/hybrid_planning_experiments